Главное меню
  • Russian (CIS)
  • English (United Kingdom)

 

 

 


 


Кворумируемая цифровая система управления сложным объектом

 

 

 

Основная шина CAN-BUS
    - CAN является высокоинтегрированным сетевым интерфейсом передачи данных со скоростью до 1  Мбит/сек.
    - Для обеспечения безотказной работы в тяжёлых условиях по стандарту ISO11898 CAN-контроллер обеспечивает работу в сети в следующих случаях:
        любой провод в шине оборван,
        любой провод - закорочен на питание,
        любой провод - закорочен на общий провод.
    - При обрыве 2-х проводов часть функций основной системы может быть реализована в каждой из подсистем, созданных обрывом.
    - Принятая в CAN-сети схема передачи сообщений обеспечивает большие возможности при создании, расширении и модернизации систем.
    - Новые устройства, предназначенные для приёма данных, могут добавляться к сети без изменения уже существующих программных средств, если их подключение не приводит к превышению нагрузочной способности и максимальной длины шины. При этом новые сетевые устройства способны обмениваться информацией между собой, не нарушая работоспособность старой системы, если в протоколе обмена были использованы новые идентификаторы.
    - В CAN-сети имеется возможность одновременной передачи сообщений сразу нескольким устройствам. Эта особенность позволяет передавать по ней синхросигналы.
    - CAN содержит 5-ступенчатый механизм обнаружения ошибок:
        циклический контроль по избыточности (CRC),
        контроль передаваемого поля битов,
        контроль сигнала "Подтверждение Приема",
        текущий контроль логического уровня битов,
        контроль заполнения битов.

Преимущества цифровой системы управления:
- возможность кворумирования без потери точности;
- 8-ми кратное резервирование функций управления сервоприводами;
- возможность функционального наращивания системы;
- быстрая адаптация под новые задачи;
- более высокая надежность по-сравнению с аналоговыми системами;
- проведение полного контроля системы, вплоть до микросхемы;
- регистрация всех параметров и переменных, используемых в алгоритмах управления сервоприводами.

Типы датчиков, предполагаемые для установки в СУВ-В:
ДУС;
БИНС;
датчики температуры;
датчики давления;
ДПР.

 


телефон +7 499 720 6955
факс +7 499 720 6955