Система управления летательным аппаратом

ОПИСАНИЕ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

• Блок управления (БУ);

Обеспечивает: предполетный автоматизированный тест-контроль, а также непрерывный встроенный контроль в полете датчиков, вычислителей СУВ и рулевых приводов ЛА; кворумирование данных, получаемых по каналам информационного обмена; формирование сигналов управления в электрогидравлические привода по всем каналам управления; взаимодействие с бортовым оборудованием ЛА.

• Блок связи с датчиками (БСД);

Обеспечивает непрерывный встроенный контроль исправности датчиков положения органов управления, выставку их нулевого положения, а так же кворумирование и выдачу в резервированную системную шину сигналов указанных датчиков.

• Блок связи с внешними системами (БСВС);
• Пульт управления (ПУ);

Обеспечивает ручное управление режимами работы СУВ.

• Датчики положения органов управления (ДПОУ);

Обеспечивают измерение углового положения органов управления ЛА и передачи измеренного значения в БСД. ДПОУ представляют собой оптические абсолютные датчики с цифровым выходом, механически соединяемые с органами управления по канарам тангажа, крена, курса и высоте (для вертолета).

• Блок датчиков пилотажной информации (БДПИ);

Обеспечивает измерение и выдачу составляющих угловой скорости и перегрузки по трем осям. БДПИ конструктивно включает в себя четыре микромеханических датчика измерения угловых скоростей и перегрузки ЛА.

ФУНКЦИИ:

• Автоматические взлёт и посадка, полёт по маршруту,
• Автоматические и полуавтоматические режимы.
• Управление внешними подвесами (камеры различных типов, активные системы – подъём/сброс грузов, и прочее).
• Решение вопросов надёжности (до 10-9), сертификации изделий.
• Стабилизация ЛА, висение над точкой, полёты в сложных погодных условиях и сложных рельефах (между зданиями, в холмистой и густорастительной местности
• Наземное программное обеспечение (карты, визуальное представление, состояние системы и т.д.).