Разработка микросенсорного интеллектуального оптико-электронного модуля с матричным неохлаждаемым приемником теплового излучения на основе микросистемной техники для устройств технического зрения современных робототехнических комплексов
Разработанное микросенсорное устройство (МСУ) на основе оптико-электронного модуля с неохлаждаемым приемником инфракрасного излучения предназначено для панорамного сканирования пространства, обнаружения и определения угловых координат тепловых объектов, а также сопровождения изображения теплового объекта в секторе обзора МСУ.
В состав МСУ входит:
- Оптико-электронный модуль c матричным неохлаждаемым приемником теплового излучения на основе МЭМС, предназначенный для обнаружения тепловых объектов.
- Поворотное устройство, включающее сервоприводы, предназначено для обеспечения сканирования пространства в горизонтальной и вертикальной плоскостях оптико-электронным модулем.
- Микроэлектронный блок управления, предназначенный для: управления поворотным устройством; предварительной обработки информации, поступающей от оптико-электронного модуля; передачи тепловизионного изображения от оптико-электронного модуля к сопрягаемым устройствам.
- Программное обеспечение, предназначенное для обеспечения выполнения панорамного сканирования пространства, обнаружения и определения угловых координат тепловых объектов, сопровождения тепловых объектов в секторе обзора МСУ.
Перспективы практического применения:
Практическое внедрение полученных результатов - постановка серийного производства после проведения ОКР, перспективы использования – применение в системах технического зрения и робототехнике. В результате выполнения проекта будет создана интеллектуальная двух диапазонная система технического зрения, которая имеет широкий потенциал использования:
- на железнодорожном транспорте (контроль состояния подвижного состава, контроль загруженности товарных вагонов);
- в охранных системах;
- в сельском хозяйстве (контроль вегетации растений, контроль влагонасыщенности почв);
- в автомобильной технике (ИК-видеосистемы предупреждения наездов и столкновений);
- в устройствах термомониторинга зданий и сооружений, поиска неисправностей в электроэнергетике;
- в специальной технике (область оптоэлектронных систем улучшения технического зрения для водителей боевых машин).
Читайте также
21.10.2014
Геометрические и электрокинетические параметры – одни из самых важных характеристик наночастиц. Методы измерения, основанные на рассеянии света являются наиболее корректными и практически удобными, поскольку позволяют измерять размеры и заряд наночастиц с высокой чувствительностью, неинвазивно, беск...
03.10.2016
Целью проекта является исследование принципов построения и алгоритмов работы систем учета энергетических ресурсов с разработкой программно-аппаратного комплекса геоинформационной системы контроля и учета энергетических ресурсов (ПАК ГИС КУЭР) с возможностью интеллектуального анализа поступающих данн...
28.09.2015
В результате проекта была разработана электронная система управления и энергообеспечения функционирования (ЭСУЭФ) имплантируемых педиатрических насосов крови (ИПНК) и создан стенд имитации работы сердечно-сосудистой системы ребёнка.
В случаях терминальной стадии сердечной недостаточности, когда п...
